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    FANUC机器人电路板维修步骤

    无锡速达维修科技是专门从事日本发那科fanuc数控系统维修,下面就为大家介绍FANUC机器人电路板维修步骤以及注意事项:

    一、先看后量

    看待修的机器人电路板,首先应对其停止目测。无锡fanuc维修小编认为必要时还要借助于放大镜察看。

    主要看:

    1.能否有断线和短路处;特别是机器人电路板上的印制板衔接线能否存在断裂,粘连等现象;

    2.有关元器件如电阻,电容,电感,二极管,三极管等能否存在断开现象;

    3.能否有人修理过?动过哪些元器件?能否存在虚焊,漏焊,插反插错等问题。

    无锡fanuc维修.png

    无锡fanuc维修

    扫除上述情况后,这时分先用万用表丈量机器人电路板电源与地之间的阻值,通常机器人电路板的阻值不应小于70Ω。若阻值太小,才几或十几欧姆。阐明机器人电路板上有元器件被击穿或局部击穿,就必需采取措施将被击穿的元器件找出来。详细方法是给被修板加电机器人维修(留意!此时无锡fanuc维修小编提醒一定要搞清该板的工作电压的电压值与正负极性,不可接错和参加高于工作电压值。否则将看待修机器人电路板有伤害!老毛病没扫除,又增新缺点!用点温计测机器人电路板上各器件的温度,温度升的较快较高的视为重点疑心对象。

    二、先外后内

    运用停止检测时。假如状况允许,最好是有一块与待修板一样的好机器人电路板作为参照。然后机器人维修运用测试仪的双棒VI曲线扫描功用对两块板停止好、坏比照测试。开端的比照测试点能够从机器人电路板的端口开端;然后abb由表及里,特别是对电容器的比照测试。这可补偿万用表在线难以测出电容能否漏电的缺憾。

    三、先易后难

    运用停止检测时。为进步测试效果,在对机器人电路板停止在线功用测试前,应对被修板做一些技术处置,以尽量削弱各种干扰对测试过程中带来的影响。详细措施如下:

    1.测试前的准备

    将晶振短路(留意对四脚的晶振要搞清那两脚为信号输出脚,可短路此两脚。记住普通状况下另外两脚为电源脚,千万不可短接!!),关于大容量的电解电容器,也要焊下一脚使其开路。由于大容量电容的充放电同样也会带来干扰。

    2.采用扫除法对器件停止测试

    对器件停止在线测试或比拟测试过程中,但凡测试经过(或比拟正常)的器件,请直接确认测试结果,给以记载。对测试未kuka经过(或比拟超差)的,可再测试一遍。若还是未经过,无锡fanuc维修小编说也可先确认测试结果。这样不断测试下去,直到将板上的器件测试(或比拟)完。然后再来处置那些未经过测试机器人颐养(或比拟超差)的器件。

    理想中常常会呈现无法找到好的机器人电路板做参照的情形。而且待修板自身的电路构造也无任何对称性,在这种状况下,ASA-VI曲线扫描比拟测试功用将起不到很好的作用。而在线功用测试由于器件测试库的不完备,无法完成对机器人电路板上每一个器件都能测试一遍,机器人电路板仍然无法检测下去。这就是的局限。

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