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    无锡fanuc维修讲义​

    无锡fanuc维修讲义


    由于现代数控系统的可靠性越来越高,数控系统本身的故障越来越低,而大部分故障主要是由系统参数的设置,伺服电机和驱动单元的本身质量,以及强电元件、机械防护等出现问题而引起的。


    设备调试和用户维修服务是数控设备故障的两个多发阶段。设备调试阶段是对数控机床控制系统的设计、PLC编制、系统参数的设置、调整和优化阶段。用户维修服务阶段,是对强电元件、伺服电机和驱动单元、机械防护的进一步考核,以下是数控机床调试和维修的几个例子:


    1 一台数控车床采用FAGOR80 2 5控制系统,X、Z轴使用半闭环控制,在用户中运行半年后发现Z轴每次回参考点,总有2、3mm的误差,而且误差没有规律,调整控制系统参数后现象仍没消失,更换伺服电机后现象依然存在,后来仔细分析后估计是丝杠末端没有备紧,经过螺母备紧后现象消失。


    2 一台数控机床采用SIEMENS81 0T系统,机床在中作中PLC程序突然消失,经过检查发现保存系统电池已经没电,更换电池,将PLC传到系统后,机床可以正常运行。由于SIEMENS81 0T系统没有电池方面的报警信息,因此,SIEMENS81 0T系统在用户中广泛存在这种故障。


    3 一台数控车床配FANUCO-TD系统,在调试中时常出现CRT闪烁、发亮,没有字符出现的现象,我们发现造成的原因主要有:①CRT亮度与灰度旋钮在运输过程中出现震动。②系统在出厂时没有经过初始化调整。③系统的主板和存储板有质量问题。解决办法可按如下步骤进行:首先,调整CRT的亮度和灰度旋钮,如果没有反应,请将系统进行初始化一次,同时按RST键和DEL键,进行系统启动,如果CRT仍没有正常显示,则需要更换系统的主板或存储板。


    4 一台加工中心TH6 2 40,采用FAGOT80 55控制系统,在调试中C轴精度有很大偏差,机械精度经过检查没有发现问题,经过FAGOR技术人员的调试发现直线轴与旋转轴的伺服参数的计算有很大区别,经过重新计算伺服参数后,C轴回参考点,运行精度一切正常。对于数控机床的调试和维修,重要的是吃透控制系统的PLC梯形图和系统参数的设置,出现问题后,应首先判断是强电问题还是系统问题,是系统参数问题还是PLC梯形图问题,要善于利用系统自身的报警信息和诊断画面,一般只要遵从以上原则,小心谨慎,一般的数控故障都可以及时排除。


    5 CRT显示:NOT READY 从PLC查输入条件,查其余外围条件A14(换刀到位检测)继电器线圈一端对地短接排除短接


    6 CRT显示晃动将MDI/CRT板与主机、连接器断开,查6845水平同步器信号,查+5V电源+5V电源坏修电源


    7 CRT画面不能翻转查主板,报警参数变化输入特殊9000-9031号进行调整


    8 通电后CRT出现伺服01报警查变压器接线、I/O电压;查伺服系统接线、热继电器的设定;查伺服单元短路杆的设定伺服单元短路棒设定错误将带变压器过热开关的伺服单元上的S20短路棒拔下来


    9 通电后,X、Z轴电机抖动,噪声极大查机械齿轮,查速度控制单元指令脉冲输出,查伺服板机床生产厂把X、Z轴动力线有一根互相接错


    10 Y向坐标抖动查:系统位置环,速度增益;可控硅电路;坐标平衡;测速机位置检测装置调整定、滑尺


    11 主轴严重噪声,最初间隙做响,后来剧烈震动,主轴转速骤升骤降查:主轴伺服电机的连接插头;伺服电路某相,主轴电机本身;输出脉冲波;主轴伺服系统的波形整理电路时钟集成块7555自然损坏换新时钟集成块


    12 机床振动,Y轴强振,401#报警查电源相序、伺服板频率开关机床移动后,生产厂家把电源与各伺服单元相序搞错调整相关相序


    13 X向坐标抖动查:系统位置环、速度环增益,可控硅电路,坐标平衡,测速机,伺服驱动电机,机械传动轴承更换轴承


    14 X轴在运动中振动,快速尤为明显,加速、减速停止时更严重查:电机及反馈装置的连线;更换伺服驱动装置(仍故障);测电机电流、电压(正常);测量测速机反馈电流、电压,发现电压波纹过大而且非正常波纹测速机中转子换向片间被碳粉严重短路,造成反馈异常清洗碳粉。


    15 主轴不制动,执行制动功能时主轴振动查制动电路,检主轴控制装置元器件损坏更换元器件


    16 变频控制器不工作查NC故障,PLC接口故障,变频控制器本身故障PLC接口故障,导致失电修PLC接口17#板


    17 数控柜不能启动合ZK总开关,其他各部均正常ZK总开关中电流继电器有一相烧坏修继电器


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